GPS-навигатор - средство измерений или нет?

[Геометр 909]

56 минут назад, Дмитрий Борисович сказал:

Для этого и есть фазовая подстройка частоты - ФАПЧ.

Видимо плохо она работает, раз:

В 25.03.2018 в 15:14, Дмитрий Борисович сказал:

Источник погрешностиСреднеквадратичное значение погрешности, м

Нестабильность работы генератора........6,5

М-да...

А дети хорошие.

[Дмитрий Борисович 1 013]

Ви таки не поняли что это данные GPS...

[Геометр 909]

14 минут назад, Дмитрий Борисович сказал:

Ви таки не поняли что это данные GPS...

Тогда откуда же берется 6,5 метров? Может быть вы, таки, потрудитесь и немножко нам объясните эту разницу между тем, что хочется и тем, что мы в конечном итоге имеем? 

[Дмитрий Борисович 1 013]

36 минут назад, Геометр сказал:

Может быть вы, таки, потрудитесь и немножко нам объясните эту разницу между тем, что хочется и тем, что мы в конечном итоге имеем? 

Таки это Вы заявили что теоретически в 2 раза ГЛОНАСС  лучше...

Я ожидал от Вас разъяснений...

[AJIMA3 14]

В 27.03.2018 в 05:01, Геометр сказал:

Это еще откуда? RTK-режим это не фазовая версия дифференциального режима измерений, а режим получения дифференциальных поправок в реальном (Real Time) режиме измерений. То есть координаты ровера вычисляются сразу в требуемой системе координат без постобработки результатов измерений.

Вообще не понимаю, почему вы меня поправляете. Вы говорите то же, что и я, но другими словами.

В 27.03.2018 в 05:01, Геометр сказал:

И фазовый метод измерений тут вообще не при чем.

А вот фазовые измерения здесь очень даже при чем. Уж не знаю, что вы подразумеваете под "фазовым методом". Цитата отсюда: https://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

Цитата

RTK follows the same general concept, but uses the satellite signal's carrier wave as its signal, ignoring the information contained within.

 

 

В 27.03.2018 в 05:04, Геометр сказал:

А генератор приемника вы в учет не берете? Странно мне сие, ибо нестабильность генератора приемника как раз и будет иметь наибольший вклад в значение погрешности измерения координат, ибо на спутнике реализован атомный стандарт частоты с мизерной нестабильностью и мизерным уходом

Вы  даже азов не знаете. Нестабильность часов НАП никак не может повлиять на погрешность решения навигационной задачи, потому что расхождение часов НАП относительно системной шкалы времени - это результат решения навигационной задачи. Как оцениваемая величина может повлиять на погрешность оценки?

С некоторой натяжкой можно заявить, что на погрешность измерения псевдодальности влияют фазовые шумы опорного генератора НАП, они явно входят в погрешность слежения ФАПЧ. Но это величина небольшая, её редко упоминают.

Отдельно хочется сказать про "мизерный уход". Паспортная нестабильность бортовых стандартов частоты на суточном интервале 1е−13. Закладываются частотно-временные поправки раз в 12 часов, а за 12 часов такой стандарт уйдёт на 4-5 наносекунд (грубая оценка). 4-5 нс погрешности часов - это 1,2-1,5 м погрешности псевдодальности. Вот и думайте, мизерный этот уход или не очень.

Вообще я переосмыслил своё отношение к вам, Геометр. Вам обязательно стоит продолжить преподавательскую деятельность в АСМС. Чем больше вы научите "специалистов", тем ценнее буду я как технический специалист, который хоть немножко знает как работает НАП и средства для её испытаний.

В 27.03.2018 в 09:47, Дмитрий Борисович сказал:

Противоречия не видите???

Нет, не вижу. Станции, которые есть у меня в распоряжении, сигналы СДКМ принимают (те, которые  передаются с геостационарных аппаратов). Что там передают - понятия не имею, я не разбирался, а в обработку эти данные не принимаются.

Изменено 29 Марта 2018 пользователем AJIMA3
исправил фразу "фазовые опорного генератора"

[UNECE 167]

Первоисточник поискал, но не нашел

https://lenta.ru/news/2018/03/26/spacex/

Цитата

Ракета SpaceX пробила огромную дыру в ионосфере Земли
10:26, 26 марта 2018

В ходе запуска спутника Formosat-5 ракета Falcon 9 проделала дыру диаметром 900 километров в ионосфере Земли. Исследование тайваньских и американских ученых опубликовано в Space Weather, сообщает ArsTechnica.

Ракета за пять минут поднялась на высоту более 300 километров, большую часть пути двигаясь почти вертикально, что привело к формированию гигантских ударных круговых волн. Ученые заявляют, что таким образом они наблюдали самые большие ударные круговые волны, вызванные пуском ракеты.

Через 13 минут после старта носителя в ионосфере Земли возникла брешь, которая привела к сбоям в работе навигационной системы над западными территориями США и прилегающим к ним районам Тихого океана общей площадью 1,8 миллиона квадратных километров. Погрешность датчиков GPS, вызванная второй ступенью Falcon 9, составила один метр.

Данный эффект сохранялся в течение двух-трех часов, а по своему воздействию на навигационные приборы сравним с локальным возмущением магнитного поля.

Обычно вскоре после старта космическая ракета движется на высоте 80-100 километров почти параллельно поверхности планеты, производя V-образные ударные волны в ионосфере планеты. ArsTechnica отмечает, что достигнуть высоты в 300 километров Falcon 9 удалось из-за сравнительно небольшой массы Formosat-5 (475 килограммов).

Ионосферный слой атмосферы располагается на высоте 60-1000 километров от поверхности Земли. Тайваньский спутник дистанционного зондирования Земли Formosat-5 запущен ракетой Falcon 9 компании SpaceX 24 августа 2017 года.

 

[Дмитрий Борисович 1 013]

39 минут назад, UNECE сказал:

В ходе запуска спутника Formosat-5 ракета Falcon 9 проделала дыру диаметром 900 километров в ионосфере Земли. Исследование тайваньских и американских ученых опубликовано в Space Weather, сообщает ArsTechnica.

Ракета за пять минут поднялась на высоту более 300 километров, большую часть пути двигаясь почти вертикально, что привело к формированию гигантских ударных круговых волн. Ученые заявляют, что таким образом они наблюдали самые большие ударные круговые волны, вызванные пуском ракеты.

Через 13 минут после старта носителя в ионосфере Земли возникла брешь, которая привела к сбоям в работе навигационной системы над западными территориями США и прилегающим к ним районам Тихого океана общей площадью 1,8 миллиона квадратных километров. Погрешность датчиков GPS, вызванная второй ступенью Falcon 9, составила один метр.

Данный эффект сохранялся в течение двух-трех часов, а по своему воздействию на навигационные приборы сравним с локальным возмущением магнитного поля.

Американский сериал "Альф"

Цитата

Альф: Я требую восстановления озонового слоя Земли.
Вилли: Альф, к субботе мы не успеем…

 

[Геометр 909]

4 часа назад, AJIMA3 сказал:

Вы  даже азов не знаете.

Вы все не уйметесь?

4 часа назад, AJIMA3 сказал:

Нестабильность часов НАП никак не может повлиять на погрешность решения навигационной задачи, потому что расхождение часов НАП относительно системной шкалы времени - это результат решения навигационной задачи. Как оцениваемая величина может повлиять на погрешность оценки?

Читайте уже книжки. И желательно это делать именно с азов. Я вам тут лекции писать не собираюсь.

4 часа назад, AJIMA3 сказал:

Вам обязательно стоит продолжить преподавательскую деятельность в АСМС.

С этим я уж как-нибудь сам разберусь...

4 часа назад, AJIMA3 сказал:

тем ценнее буду я как технический специалист, который хоть немножко знает как работает НАП

Чтобы стать грамотным специалистом, научитесь для начала внятно формулировать свои мысли...

И напоследок. В соседней теме вы спросили, что будет с ГНСС, если уничтожить все НАП. Я вам отвечу: система потеряет смысл и превратится в груду дорогущего хлама, испускающего непонятно для чего непонятно какие радиосигналы. В первом ИСЗ было больше смысла, чем в ГНСС без потребительского сегмента. А без смысла система не существует. Именно поэтому НАП являются неотъемлемой частью ГНСС, не являясь по-сути средством измерений. Так же, как окуляр теодолита, не являясь средством измерения сам-по-себе, является неотъемлемой ЧАСТЬЮ измерительного комплекса, без которой теодолит хоть и существует, но уже ничего не измеряет, а всего лишь выдает какие-то непонятные цифры.

Одним словом: скучно мне с вами, Ажима. Поищите другого собеседника.

[Дмитрий Борисович 1 013]

5 часов назад, Геометр сказал:

Именно поэтому НАП являются неотъемлемой частью ГНСС, не являясь по-сути средством измерений. Так же, как окуляр теодолита, не являясь средством измерения сам-по-себе, является неотъемлемой ЧАСТЬЮ измерительного комплекса, без которой теодолит хоть и существует, но уже ничего не измеряет, а всего лишь выдает какие-то непонятные цифры.

Ну почему окуляр? Это так банально... 

Вот Вы скажите - можно теодолитом ( в полном комплекте... с окуляром...) провести измерение расстояния? А нивелиром???

И оказывается что нет! Нужна - рейка... дальномерная...

Пы.Сы. и ИМХО.

Так вот простая аналогия :

- теодолит это приемник ГНСС.

- дальномерная рейка - это спутники излучающие сигнал с дальномерным кодом.

И то и другое СИ.... только спутники имеют " межповерочный интервал" - 10...15 лет...

....

И сама по себе дальномерная рейка - просто хлам в багаже геодезиста....

 

 

[Геометр 909]

16 часов назад, Дмитрий Борисович сказал:

Ну почему окуляр? Это так банально... 

Вот Вы скажите - можно теодолитом ( в полном комплекте... с окуляром...) провести измерение расстояния? А нивелиром???

И оказывается что нет! Нужна - рейка... дальномерная...

Пы.Сы. и ИМХО.

Так вот простая аналогия :

- теодолит это приемник ГНСС.

- дальномерная рейка - это спутники излучающие сигнал с дальномерным кодом.

И то и другое СИ.... только спутники имеют " межповерочный интервал" - 10...15 лет...

....

И сама по себе дальномерная рейка - просто хлам в багаже геодезиста...

Я бы тогда привел немного другой пример, если уж вы решили все усложнить...

Нивелир и рейка по-отдельности не являются средствами измерений (и вот только не надо кивать на ГРСИ, мол там они как раз таковыми и являются). Но и то, и другое, не являясь средством измерений по-отдельности, являются частями измерительного комплекса, в котором рейка является отсчетной шкалой, а нивелир - отсчетным приспособлением. И если шкалу худо-бедно можно еще где-то применить в качестве СИ, то отсчетное приспособление - нет. Максимум только в качестве индикатора.

Вот точно так же и GPS-приемник, который является по своей сути тем самым отсчетно-записывающим приспособлением, характеристики которого, да, могут влиять на точность процесса измерения координат. В этом я уже убедился на практике, когда забраковал-таки навигационный приемник, показания которого не лезли ни в какие ворота... Но сделал я это без каких-либо имитаторов по результатам работы всего измерительного комплекса ГНСС.

[AJIMA3 14]

 

В 28.03.2018 в 02:52, Геометр сказал:

И напоследок. В соседней теме вы спросили, что будет с ГНСС, если уничтожить все НАП. Я вам отвечу: система потеряет смысл и превратится в груду дорогущего хлама, испускающего непонятно для чего непонятно какие радиосигналы. В первом ИСЗ было больше смысла, чем в ГНСС без потребительского сегмента. А без смысла система не существует. Именно поэтому НАП являются неотъемлемой частью ГНСС, не являясь по-сути средством измерений.

Погодите, то есть работоспособность система не потеряет. Она потеряет смысл. Я убеждён, этого недостаточно для того, чтобы считать часть неотъемлемой. Впрочем, тут уже надо критерий неотъемлемости уточнять.

В 28.03.2018 в 02:52, Геометр сказал:

Именно поэтому НАП являются неотъемлемой частью ГНСС, не являясь по-сути средством измерений. 

И снова это потрясающее заявление. Неотъемлемость ещё можно считать дискуссионным вопросом, но НАП то по всем признакам СИ. Она осуществляет измерения? Да, она измеряет псевдодальность, разность частот и разность фаз. Можно ли ей точностные характеристики нормировать? Можно. Видимо, соответствие формальному определению для вас недостаточный аргумент.

16 часов назад, Геометр сказал:

Вот точно так же и GPS-приемник, который является по своей сути тем самым отсчетно-записывающим приспособлением, характеристики которого, да, могут влиять на точность процесса измерения координат.

Вы ж сами себе противоречите. Если оно просто считает и записывает, откуда тогда влияние на точность?

В 28.03.2018 в 02:52, Геометр сказал:

Читайте уже книжки. И желательно это делать именно с азов. Я вам тут лекции писать не собираюсь.

Все так говорят, когда сказать нечего. Я вот не поленился, нашёл для вас ссылку на википедию, которая опровергает ваши слова про фазовые измерения. Помог узнать что-то новое, хоть и не ставил себе такой цели. А вы даже взаимностью ответить не желаете. А мне было бы интересно почитать книжку, в которой написано про влияние нестабильности опорного генератора НАП на погрешность решения навигационной задачи (про фазовые шумы не говорим). Я надеюсь, не откажете в любезности и поделитесь ссылкой на соответствующий фрагмент какой-нибудь литературы по теме.

[Дмитрий Борисович 1 013]

14 часов назад, AJIMA3 сказал:

А мне было бы интересно почитать книжку, в которой написано про влияние нестабильности опорного генератора НАП на погрешность решения навигационной задачи (про фазовые шумы не говорим).

Может чем поможет... глава 4.

Только помните - кратковременная нестабильность... долговременная нестабильность...точность установки частоты...фазовые шумы... это разные вещи опорных генераторов... и каждый влияет по своему.

 

aviacionnaja_radionavigacija.pdf

[Геометр 909]

2 часа назад, Дмитрий Борисович сказал:

Может чем поможет... глава 4.

Спасибо, Дмитрий Борисович. Очень познавательная литература. Мне, конечно, как человеку достаточно далекому от радиоэлектроники тяжело разобраться в тонкостях написанного, но для общего образования попробую вникнуть в изложенное в меру своих знаний и понимания. Для меня более понятно, что-нибудь связанное с системами координат, со сфероидической тригонометрией, с линейными засечками и т.д., но знания лишними не бывают.   

Изменено 30 Марта 2018 пользователем Геометр

[Дмитрий Борисович 1 013]

Только что, Геометр сказал:

Спасибо, Дмитрий Борисович.

Всегда пожалуйста .

Только что, Геометр сказал:

но для общего образования попробую вникнуть в изложенное в меру своих знаний и понимания

Лучше позже, чем никогда (С)

Эту книгу "дарю" уже в пятый раз на форуме... один раз и Вам лично, так как по навигаторам споры ведем уже не первую тему....

[AJIMA3 14]

3 часа назад, Дмитрий Борисович сказал:

Может чем поможет... глава 4.

Только помните - кратковременная нестабильность... долговременная нестабильность...точность установки частоты...фазовые шумы... это разные вещи опорных генераторов... и каждый влияет по своему.

 

aviacionnaja_radionavigacija.pdf

Спасибо. Книга позволяет оценить, насколько шагнул прогресс с 1990 г.

И я не нашёл там ничего про влияние нестабильности опорного генератора на погрешность измерений. Долговременная нестабильность и погрешность установки частоты вообще никак не могут повлиять, а вот фазовые шумы - прямо повлияют на шумовую полосу следящей системы (пользуясь терминами из книги) . Но для современных устройств вклад этой составляющей в общую погрешность измерения псевдодальности невелик, второй порядок малости.

 

В 29.03.2018 в 02:46, Геометр сказал:

В этом я уже убедился на практике, когда забраковал-таки навигационный приемник, показания которого не лезли ни в какие ворота... Но сделал я это без каких-либо имитаторов по результатам работы всего измерительного комплекса ГНСС.

Интересно, а почему тогда не забраковали "весь измерительный комплекс ГНСС"?  Пользуясь вашими аналогиями, вы забраковали окуляр теодолита.

Изменено 30 Марта 2018 пользователем AJIMA3

[Дмитрий Борисович 1 013]

Только что, AJIMA3 сказал:

И я не нашёл там ничего про влияние нестабильности опорного генератора на погрешность измерений.

Вот странно.... если производится измерение времени ( задержки) или сдвига частоты, по которым потом решаются уже навигационные задачи, то почему то задержки в тропосфере и ионосфере учитываем и понимаем  - а вот нестабильности и точности генератора опорного почему то не понимаем как влияют? АБСОЛЮТНО также.  И нестабильность это будет случайная составляющая, а точность установки частоты - систематическая составляющая...

 

3 минуты назад, AJIMA3 сказал:

а вот фазовые шумы - прямо повлияют на шумовую полосу следящей системы (пользуясь терминами из книги)

Ну здесь имеется ввиду коэффициент шума приемного тракта.... конечно фазовый шум будет сказываться на на систему слежения... но это немного другое...

А влияние нестабильности и точности - абсолютно такое же как и при работе с частотмером...

[AJIMA3 14]

1 час назад, Дмитрий Борисович сказал:

если производится измерение времени ( задержки) или сдвига частоты, по которым потом решаются уже навигационные задачи, то почему то задержки в тропосфере и ионосфере учитываем и понимаем  - а вот нестабильности и точности генератора опорного почему то не понимаем как влияют? АБСОЛЮТНО также.  И нестабильность это будет случайная составляющая, а точность установки частоты - систематическая составляющая...

Нет. В отличие от задержки в тропосфере и ионосфере, разность шкал времени системы и НАП - оцениваемый параметр. Её значение на погрешность решения не влияет никак.

Навигационная задача может быть решена по измерениям псевдодальности - тогда вы получите координаты и разность шкал. А можно решить по измерениям радиальной псевдоскорости - тогда вы получите вектор скорости и разность частот.

Так что для разности частот всё аналогично, это оцениваемый параметр и его значение не влияет на погрешность решения.

Если вы не верите в теорию, то можно проверить и экспериментально. В публичном доступе есть первичные измерения с НАП, которая работает от внешнего водородного стандарта частоты (например, некоторые станции сети IGS, в том числе и российские). Получить по этим первичным измерениям решение навигационной задачи элементарно. И элементарно убедиться, что наличие высокостабильного стандарта частоты никак не влияет на погрешность измерений координат.

1 час назад, Дмитрий Борисович сказал:

А влияние нестабильности и точности - абсолютно такое же как и при работе с частотмером...

Не такое же. Представьте себе условный частотомер, от которого вы желаете получить только разность частот опорного генератора и внешнего сигнала. В этом случае, погрешность работы опорного генератора так же никак не влияла бы на погрешность измерений.

Изменено 30 Марта 2018 пользователем AJIMA3

[Дмитрий Борисович 1 013]

Только что, AJIMA3 сказал:

разность шкал времени системы и НАП - оцениваемый параметр.

А причем здесь "разность шкал времени" и нестабильность? Если бы вели речь только о точности установки частот - то я соглашусь...

Только что, AJIMA3 сказал:

Так что для разности частот всё аналогично, это оцениваемый параметр и его значение не влияет на погрешность решения.

Да оценивайте сколько хотите... но если у Вас "болтается" частота опорного генератора.( а это и есть кратковременная нестабильность...)  - замучаетесь оценивать... или просто не будете успевать провести оценку....

Только что, AJIMA3 сказал:

Не такое же. Представьте себе условный частотомер, от которого вы желаете получить только разность частот опорного генератора и внешнего сигнала. В этом случае, погрешность работы опорного генератора так же никак не влияла бы на погрешность измерений.

УГУ! Погрешность измерения частоты - прямая зависимость от точности установки частоты опорного генератора.....

 

[AJIMA3 14]

В 30.03.2018 в 17:18, Дмитрий Борисович сказал:

если у Вас "болтается" частота опорного генератора.( а это и есть кратковременная нестабильность...)  - замучаетесь оценивать... или просто не будете успевать провести оценку

Характерное время накопления принимаемого сигнала в НАП не больше 1 мс. Попробуйте прикинуть, какая же должна быть нестабильность опорного генератора, чтобы вызванная ей ошибка слежения ФАПЧ внесла ощутимый вклад в общую погрешность измерения НАП.

 

В 30.03.2018 в 17:18, Дмитрий Борисович сказал:

УГУ! Погрешность измерения частоты - прямая зависимость от точности установки частоты опорного генератора.....

Вы меня не поняли. Я  рассматриваю условный частотомер, от которого нужна только разность частот опорного генератора и внешнего сигнала. Например, именно так и работают частотные компараторы.  Для этих приборов не важна погрешность опорного генератора, вы просто увидите разность между ним и оцениваемым генератором.

Дмитрий Борисович, мы на второй круг пошли. Это прямое следствие того, что мы рассуждаем на пальцах. Я уже просил какую-нибудь литературу про влияние нестабильности опорного генератора НАП на погрешность решения навигационной задачи. В книге, которую Вы скинули, про это нет ни слова.

Изменено 2 Апреля 2018 пользователем AJIMA3

[UNECE 167]

В ‎28‎.‎03‎.‎2018 в 02:52, Геометр сказал:

что будет с ГНСС, если уничтожить все НАП. Я вам отвечу: система потеряет смысл и превратится в груду дорогущего хлама, испускающего непонятно для чего непонятно какие радиосигналы. В первом ИСЗ было больше смысла, чем в ГНСС без потребительского сегмента. А без смысла система не существует. Именно поэтому НАП являются неотъемлемой частью ГНСС, не являясь по-сути средством измерений. Так же, как окуляр теодолита, не являясь средством измерения сам-по-себе, является неотъемлемой ЧАСТЬЮ измерительного комплекса, без которой теодолит хоть и существует, но уже ничего не измеряет, а всего лишь выдает какие-то непонятные цифры.

А пока у нас вероятно пилят деньги, выделенные на наземный сегмент
https://www.kommersant.ru/doc/3594316

Цитата

Копеечные микросхемы для ГЛОНАСС привели к многомиллионному делу
Подозреваемых в мошенничестве пока нет
06.04.2018

Как стало известно “Ъ”, СКР начал расследование крупного хищения средств Минобороны, выделенных для создания наземного сегмента комплекса ГЛОНАСС. В материалах уголовного дела речь идет о не установленных пока сотрудниках, работающих в АО «Информационные спутниковые системы имени Решетнева» (ИСС) и научном центре прикладной электродинамики (НЦПЭ). По версии СКР, при выполнении госконтракта на закупку 200 микросхем было потрачено 84,8 млн руб. при их реальной стоимости около 500 руб.

По данным “Ъ”, уголовное дело о хищении средств Минобороны РФ находится в производстве Главного управления по расследованию особо важных дел Следственного комитета, а его оперативное сопровождение осуществляют сотрудники ФСБ. Фабула расследования связана с выполнением госконтракта, заключенного 19 декабря 2012 года военным ведомством и ИСС (крупнейший производитель автоматических космических аппаратов гражданского и специального назначения). В служебных документах этот договор фигурирует под №1329/3к/2012/ДРГЗ, и в нем Минобороны выступает заказчиком работ, а ИСС — исполнителем.

Общая сумма контракта составляет 12,5 млрд руб.— именно во столько оценивается проведение опытно-конструкторских работ по развитию «наземного сегмента космического комплекса системы ГЛОНАСС». Как следует из материалов дела, ИСС в числе прочих работ должна была собрать и передать министерству «унифицированный цифровой приемник», который впоследствии предполагалось установить на «наземной станции контроля и управления».

Как установило следствие, в октябре 2014 года привлеченные к исполнению этого заказа сотрудники ИСС, НЦПЭ (предприятие радиоэлектронной промышленности), а также компаний из Санкт-Петербурга ООО «НПЦ Штандарт» и ООО «Эпсилон», вступили в преступный сговор, направленный на хищение бюджетных средств, выделенных в рамках исполнения госконтракта. По данным следствия, сообщники в 2015 году заключили договоры о покупке у «Эпсилона» 200 микросхем, необходимых для унифицированного цифрового приемника. Компания поставила товар и получила на свой счет 84,87 млн руб. Между тем, по данным следствия, таможенная стоимость закупленных микросхем составляла лишь 484,33 руб. В итоге микросхемы были вмонтированы в оборудование станции контроля, а полученные деньги, как считают в СКР, оказались на счетах фирм, подконтрольных предполагаемым участникам хищений.

Ущерб от махинации следствие оценивает в размере более 84 млн руб., а действия не установленных пока фигурантов квалифицирует как мошенничество в особо крупном размере (ч. 4 ст. 159 УК РФ). В рамках расследования уже проведены многочисленные обыски и выемки, допрошены несколько менеджеров предприятий космической отрасли, в числе которых оказались гендиректор ИСС Николай Тестоедов и его сын, а также глава НЦПЭ Сергей Щесняк и главный конструктор системы ГЛОНАСС Сергей Карутин. Все они проходят по делу свидетелями. Источники “Ъ” не исключают, что в деле могут появиться новые эпизоды, а сумма предполагаемого ущерба возрастет.

В ИСС и «Роскосмосе» от комментариев воздержались.

Владислав Трифонов

 

[Геометр 909]

12 часов назад, UNECE сказал:

А пока у нас вероятно пилят деньги, выделенные на наземный сегмент

Угу... Пока мы тут бодаемся с неопределенностью и погрешностью у них все уже давно определено и поделено.

[UNECE 167]

Приказ по основной деятельности по агентству от 06.04.2018 № 647 О проведении инвентаризации научно-технической продукции, полученной в ходе выполнения опытно-конструкторской работы "Создание аппаратно-программного комплекса уточнения Государственной геоцентрической системы координат" (приложен ниже)

про систему
https://cyberleninka.ru/article/n/gosudarstvennaya-geotsentricheskaya-sistema-koordinat-rossiyskoy-federatsii

Цитата

В рамках реализации Федеральной целевой программы «Глобальная навигационная система»2 Центральным ордена «Знак Почета» научно-исследовательским институтом геодезии, аэросъемки и картографии им. Ф.Н. Красовского» (ЦНИИГАиК) по заданиям Росреестра при участии организаций Роскосмоса, Росстандарта и Российской академии наук (РАН) создана государственная геоцентрическая система координат, предназначенная для осуществления геодезической и картографической деятельности на территории Российской Федерации.

Точность любой геодезической системы координат определяется точностью координат исходных (основных, базовых) пунктов геодезической сети, использованных при выводе параметров этой системы, а эффективность ее применения зависит от количества пунктов геодезической сети, практически реализующих эту систему и их доступности для использования потребителем.

Таким образом, в системе геодезического, картографического и навигационного обеспечения геодезические сети выполняют две равно важные функции. С одной стороны они являются основой геодезической системы координат, а с другой стороны - доступной потребителям практической реализацией этой системы. И только совокупность этих двух функций в полной мере определяет востребованность геодезических сетей.

Использование современных спутниковых технологий в геодезии привело к появлению геодезических сетей нового типа - спутниковых геодезических сетей. В США это совокупность пунктов Федеральной опорной сети (Federal Base Network - FBN), Объединенной опорной сети (Cooperative Base Network -CBN) и Пользовательской сети сгущения (User Densification Network - UDN); в Австралии это совокупность пунктов основной сети (Australian Fiducial Network - AFN), национальной сети (Australian National Network - ANN) и государственной сети GPS (State GPS networks).

В Российской Федерации в состав государственной спутниковой геодезической сети нового типа входят пункты фундаментальной астрономо-геодезической (ФАГС), пункты высокоточной геодезической сети (ВГС), пункты спутниковой геодезической сети 1-го класса (СГС-1). Понятие и определение составляющих государственной спутниковой геодезической сети, ФАГС, ВГС (ВАГС) и СГС-1 дано в «Концепции перехода топографогеодезического производства на автономные методы спутниковых координатных определений» . разработанной в 1994-1995 гг. ЦНИИГАиК по заданию Федеральной службы геодезии и картографии России (Роскартография).

В соответствии с детализирующими Концепцию «Основными положениями о государственной геодезической сети Российской Федерации»4, в состав государственной спутниковой геодезической сети нового типа должны входить 50 пунктов фундаментальной астрономо-геодезической сети (ФАГС), 300 пунктов высокоточной геодезической сети (ВГС) и 6 000 пунктов спутниковой геодезической сети 1-го класса (СГС-1).

...

2 Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» (утв.постановлением Правительства Российской Федерации от 20.08.2001 г. № 587 (с изм. от 12.09. 2008).

 

Приказ от 06.04.2018 N647.pdf

Изменено 10 Апреля 2018 пользователем UNECE

[KIP IPP 66]

По сообщениям американских СМИ, Россия начала глушить сигналы системы GPS беспилотных летательных аппаратов США. Якобы это началось после серии атак с применением химического оружия в Восточной Гуте в Сирии, поскольку Россия опасается, что американская армия ответит на эти атаки.

Главный редактор журнала «Арсенал Отечества» Виктор Мураховский считает такие заявления слишком громкими.

«Никто не мешает этим беспилотникам летать. Никто их не сбивает. Да, мы подавляем сигналы глобальной спутниковой навигации американской системы GPS. Американцев не приглашал никто в Сирию, поэтому какие могут быть претензии? Пускай к нашей системе ГЛОНАСС подключаются», - посоветовал он в беседе с НСН.

Первый зампред комитета Госдумы по обороне Александр Шерин в свою очередь отметил, что американским беспилотникам вообще нечего делать в Сирии.

«Кто такая Америка для Сирии, и что она там делает? Кто их туда звал? Оккупационные войска различных государств, кроме Российской Федерации и Ирана. Россия и Иран находятся на территории Сирии по приглашению законного правительства. Все остальные подразделения должны согласовывать свои действия с Российской Федерацией и сирийской стороной. Если американские беспилотники блокируются, я только могу гордиться действиями российской армии. Вообще, над территорией Сирии все небо должно быть бесполетной зоной. Никто не имеет права вторгаться в воздушное пространство Сирии. И вообще непонятно, почему Америка так бессовестно признается в том, что она незаконно там находится. Кто ей выдавал мандат? Было какое-то решение Совбеза ООН? Что они там делают?», - задался вопросом собеседник НСН.

Он также выразил мнение, что все сообщения западных СМИ рассчитаны на российскую политическую элиту и публику.

«Я надеюсь, что американские зрители такую чушь. И наши телезрители, и наши граждане не глупее американских, мы тоже эту чушь воспринимать не будем. Все американские телеканалы превратились в Голливуд. Они оторвались от реальной жизни и занимаются не только постановками, но и пытаются эти постановки с умным лицом обосновать. Никакого химического оружия в Сирии нет хотя бы потому, что человек, который возглавлял комиссию по уничтожению химического оружия, получил Нобелевскую премию (гендиректор ОЗХО Ахмет Узюмджю, при котором организация получила Нобелевскую премию мира в 2013 году - НСН). Если каждый раз тот, кто обвиняет Российскую Федерацию либо сирийские войска в применении химического оружия в Сирии, должен либо выйти и заявить, что в Сирии никакого химического оружия нет, потому что я возглавлял комиссию по его уничтожению, либо сдать обратно свою Нобелевскую премию. Но этого не происходит. Нобелевскую премию никто не сдает, значит, с молчаливого согласия этого человека мы понимаем, что химического оружия там нет», - заключил парламентарий.....http://nsn.fm/policy/voennyy-ekspert-posovetoval-amerikanskim-bespilotnikam-podklyuchitsya-k-glonass.html

[KIP IPP 66]

Цитата

 

Ученые из МГТУ и Физического института РАН разрабатывают сверхточные лазерные часы, которые предположительно применение в современных радиотехнических системах (ГЛОНАСС, оборудование связи и радиолокации и других.).....  12 февраля 2018, 09:56 НСК   http://info.sibnet.ru/article/532755/

 

Ученые Физического института им. Лебедева и Московского государственного технического университета им. Баумана разработали сверхточные лазерные часы. Это устройство можно будет применить в GPS, ГЛОНАСС и аналогичных системах. Часы будут определять время в десять раз точнее уже существующих измерителей...03 Апреля 2018, 10:47  http://saint-petersburg.ru/m/science/kuchynskaya/366174/

[KIP IPP 66]

«Роскосмос» создаст центр космического приборостроения, в рамках которого будет разработана система астронавигации, способная в будущем заменить навигационные системы GPS и ГЛОНАСС....
Источник: https://politexpert.net/101087-alternativa-glonass-i-gps-v-rossii-sozdayut-sverkhtochnuyu-sistemu-navigacii