Если не ошибаюсь все это собирать надо будет с коэффициентами, которые можно посчитать продиференцироваф с=m*l/(D*A*t) по каждому из параметров.
Например продиференцировав по m получаем коэффицент равный l/(D*A*t) а по D получаем -m*l/(D^2*A*t) и так для всех коэффициентов.