Добрый день! Есть задача по оцифровке трубопроводов, т.е. нужно сканировать трубу, по облаку точек создать твердотельную 3D модель в СAD системе, так, чтобы по этой модели можно было сделать чертеж и внести изменения (т.е. модель должна быть из набора простых геометрических элементов с деревом построения). Прошу специалистов подсказать, как, в каком ПО, насколько автоматизировано?