Marol

Спасибо за идею, сегодня попробуем

Размером датчика Щупа со стойкой где находятся другие щупы, если быть точнее. КИМ по нашей ошибке посчитал, что на нем нет никакого щупа и ему нужно взять второй. Он подъехал к стойке второго щупа и собираясь взять первый щуп(который все это время был на киме) столкнулся со стойкой щупов и разделился на 2 части, как показано на скриншоте выше. Все встало на свои места, внутренних повреждений не заметили Он по-прежнему справляется с задачей взять/заменить щуп, но при использовании любого кроме первого постоянно происходит ошибка "Произошло столкновение". При попытке сделать калибровку - программа, бывает, просто ломается. Используем MCOSMOS 4.2, если не ошибаюсь Спасибо и на этом, будем пытаться разбираться в этом направлении. Если сегодня получится исправить - напишу вечером результат. Снизу прикрепил фото подобие нашей стойки

Мы допустили огромную ошибку. В момент выбора текущего щупа - мы выбрали второй щуп вместо первого и КИМ (версия CRYSTA-APEX S 500) начала автоматически брать второй щуп. В результате произошло столкновение, сопло щупа и матрица разделились на 2 части. Мы собрали их обратно, но теперь кроме первого щупа - КИМ не может работать с другим щупом и при начале калибровки сталкивается с "пустотой". Пожалуйста, дайте нам совет, как исправить ситуацию. (Скриншот прилагается)