1. Бесколлекторный двигатель мощностью 4 Вт. По теор.рассчетам его вполне хватает для устройства массой чуть менее 1.5 кг и 8-ми жильного кабеля длиной 50 м (на 100 км я его пускать не собираюсь).
2. Это ВИДЕОкроулер и у него для визуально-оптического осмотра должна быть камера по определению. Не я придумал эту концепцию и не мне её отменять. А вот что может быть установленно на кроулер ещё по мимо видеокамеры - это уже как душа пожелает. Да, я знаю, что на них могут быть установлены и ультразвуковые датчики, и вихретоковые датчики. Видел даже по Дискавери, как на такие штуковины устанавливали сварочные аппараты (а тут уже без камеры никак !). Я на своем кроулере, захотел установить датчик горючих газов.
3. За тем, чтобы было хоть какое-то измерительное оборудование. У меня в дипломе неразрущающий контроль или диагностика должны быть в ОБЯЗАТЕЛЬНОМ порядке. Вы спросите, а почему я не поставил аппаратуру связанную, например, с акустическим или вихретоковым контролем ? Да потому что это значит накликать самому себе геморой на пятую точку. Преподы по этим видам контроля будут в коммисии и начнут доколупываться. А мне лишь бы его сдать без лишних проблем.
Кроме того я хочу поставить не ТЕРМОКАТАЛИТИЧЕСКИЙ, а полупроводниковый датчик. Возможно он и не сгорает, как вы говорите, припривышении газом 5% объёма. Только вот я до сих пор хочу узнать принцип действия ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО датчика. Вы, часом, не знаете ли, как он работает ?
По легенде диплома, данное устройство планируется использовать при ремонте бытовых газопроводов и бензопроводов на заправках, где можно обойтись длинной кабеля и в 50 м. В конечном итоге нужно будет принять решение - можно ли варить трубу или же её надо продуть...
Вообще, потребность в подобных устройствах на рынке стран СНГ, оказалось, есть ! Дело в том, что тему мне предложил мой препод. Я, недолго думая, согласился. Он воплощал свою идею отдельно на практике, я воплощал свою идею отдельно в теории. Недавно он собрал своё устройство и поехал с ним на выставку в Москву, которая была на прошлой неделе. Так люди зайнтересовались даже этой демоверсией (хотели её купить), которая не имела ничего, кроме видеокамеры и была собрана практически кустарно одним человеком ! Привлекло в ней 2 вещи:
1. Малые габариты (длина порядка 18 см, колёсная база порядка 8 см). Аналогичные видеокроулеры серии ROVVER имели куда большие габариты.
2. Низкая цена. Себестоимость своего изобретения преподаватель планирует уложить в 900$ вместе со всей аппаратурой. А вот такие же устройства немецкого и американского призводства стоят порядка 8000 - 10000 $ без сервисной аппаратуры !
Да, не спорю, что качество сборки у буржуйских устройств лучше ! Они, например, герметичные. Однако и по другим параметрам они уступают. Т.к. разрабатывались они ещё в начале 2000-ых, электроника на них уже порядком устарела. Некоторые камеры имеют разрешение 350 ТВ линий и выдают иногда даже аналоговый сигнал !
Ну а раз заинтересовались даже таким, казалось бы невзрачным изобретением (пусть и не такого высокого качества сборки, как у буржуев), значит идея имеет место быть !