Я использую обычный перманентный маркер. Продаются широкие 12-14 мм (по размеру клейма) просто проводишь по клейму и на прибор. Сохнет быстро за минуту, смывается только спиртом легко. Их сложно найти в магазинах поэтому заказал на алиэкспрес (250р) вместе с пузырьком с краской (35р). При необходимости легко разбавить спиртом. Одним маркером пользуюсь уже более 5 лет.