ZER0

Это хорошая идея. Последний вопрос - подскажите какую нибудь компанию куда можно обратиться по теме. Alexs_L я вам очень благодарен за помощь. Вы мне сильно помогли.

Со стороны заказчика нет обоснованных аргументов. Он считает что энкодер должен подпадать по ГРСИ и все.

К стати! Параллельный вопрос для тех кто в теме, а каков порядок денег включение в ГРСИ 4х осевую систему?

Договор уже подписан. Но есть ньюанс. В договоре написано что если есть СИ, то надо метрологию. Теперь дискуссия идет а есть ли у нас СИ?

Как всегда, никогда такого не было, и вот опять. До сих пор выпускали продукцию и никто из заказчиков метрологию не требовал. Теперь появился один и требует. Нужны аргументы для того что бы объяснить ему что требования не обоснованы.

Никаких. Я оперирую числом считанных точек энкодера. Условно его конечно можно соотнести с метрами. Но это всего лишь координаты. У меня нет таких команд например влево на 3,45 метра. Есть только команды вернуться в точку с координатами x,y

Точно! но нет. это на колесах и без винта.

Мне этот ответ нравится. Но какие аргументы?

Телега позиционируется в нужной исходной точке вручную. Считывается показания энкодера. Это и есть координаты. Далее например телега вручную движется куда то (координаты этого куда то всегда разные и никогда не повторятся и меня не интересуют потому что телега позиционируется относительно обьекта а не по энкодеру). Далее команда вернись в исходную точку

Нет, меня не интересует конкретные показания счетчика энкодера. Я двигаю телегу пока уствка не совпадет с показанием энкодера. Там, условно точки, не миллиметры или метры.

Принципиально! Что бы понять. Есть некий механизм на энкодерах. вручную передвигается в нужное место и засекается показания энкодеров. Автоматическая работа осуществляется путем команды движения в эту точку с остановом. Является ли эта система СИ? Подпадает ли под 102 ФЗ?