Измерение углов разворота

[Kamov26 0]

Добрый день. Требуется консультация в обмен на деньги. Задача - оценить погрешность измерений.

Коротко об измерениях. Дана матчасть:

1. плата. На плате установлена "базовая" призма в форме куба с оптическими зеркальными гранями;

2. кронштейн, который устанавливается жестко на плату;

3. прибор, который устанавливается жестко на кронштейн. Установка прибора однозначна и прописана в конструкторской документации. На приборе установлена почти такая же призма, как и на плате, назовем её "контрольная";

4. два поверенных теодолита Leica TM5100A вместе с компьютером для дистанционного считывания показаний;

Требуется: измерить разворот прибора относительно платы по всем трем осям за одно или два измерения на каждый угол.

Моя задача: получить формулу для расчета погрешности измерений.

Измерения проводятся путем замеров разворота контрольной призмы относительно базовой. В результате измерения требуется получить значение и оценить доверительный интервал при заданном доверительном уровне. Я не уверен, что выбрал правильные термины, но хочется получить результат в виде "угол ф = 45 +/- 0.05 с вероятностью 99%".

В номинальном положении призмы установлены относительно друг друга с известными углами разворота вокруг всех трех осей и с неизвестным, но фиксированным линейным сдвигом.

Для этих измерений на предприятии уже существует неаттестованная методика измерений, однако писал её человек далёкий от метрологии и измерений. Я тоже не метролог, но по памяти из университетского курса могу заключить, что методика никуда не годится в части оценки погрешности. К схеме измерений у меня обоснованных претензий нет, если потребуется, то могу привести её.

Для задачи можно считать, что конструктивные погрешности есть везде: в изготовлении всех элементов и в установке всех элементов.

Прошу с предложениями обращаться в личку, а с запросами на разъяснения и уточнения - в этот топик.