Позиционирование в трех осях

[Devorian 0]

Название темы может сбить с толку. Но тем не менее возник вопрос. Нам требуется СИ, которое будет определять смещение объекта в одной из плоскостей. Сам думаю о гироскопе или акселерометре. Но что конкретно брать. СИ должно быть умным и отдавать данные на компьютер. И как обстоят дела с необходимость первичной и периодической поверки таких СИ?

[scbist 1 668]

Ну очень обще задан вопрос.

Что за объект, с какого бодуна он вдруг начнет смещаться, объект как-то закреплен или левитирует в пространстве, объект неподвижен или вращается, можно ли на нем закрепить датчик или на опоре...

С какой точностью надо определять смещение?

Может поставить три лазера по трем осям и измерять координаты. Может как на шлеме у вояк поставить магнитную метку и определять ее координаты.

[Devorian 0]

Ну очень обще задан вопрос.

Что за объект, с какого бодуна он вдруг начнет смещаться, объект как-то закреплен или левитирует в пространстве, объект неподвижен или вращается, можно ли на нем закрепить датчик или на опоре...

С какой точностью надо определять смещение?

Может поставить три лазера по трем осям и измерять координаты. Может как на шлеме у вояк поставить магнитную метку и определять ее координаты.

На самом деле все проще. В общем состоянии объект находится в состоянии покоя. Смещение определять с точностью до нескольких сантиметров. Речь идет о фиксации факта поднятия объекта. Монтаж предполагается стационарный. Объект - фактически контейнер размером с легковой автомобиль. Внутрь монтируется начинка в ударопрочном корпусе - мини-пк Raspberry Pi, с аккумулятором и GPRS/GPS. Если контейнер подняли - акселерометр должен засечь это дело и через Raspberry сообщить об этом владельцу контейнера. Поскольку монтаж будет внутри контейнера и скрытый - лазерный вариант отпадает.

[Ника 1 252]

На самом деле все проще. В общем состоянии объект находится в состоянии покоя. Смещение определять с точностью до нескольких сантиметров. Речь идет о фиксации факта поднятия объекта. Монтаж предполагается стационарный. Объект - фактически контейнер размером с легковой автомобиль. Внутрь монтируется начинка в ударопрочном корпусе - мини-пк Raspberry Pi, с аккумулятором и GPRS/GPS. Если контейнер подняли - акселерометр должен засечь это дело и через Raspberry сообщить об этом владельцу контейнера. Поскольку монтаж будет внутри контейнера и скрытый - лазерный вариант отпадает.

А автомобильные противоугонные системы совсем не подходят? У нас они под окнами от пролетающего самолета улюлюлюкают. Звук наверно можно отключить, и сигнал только на брелок посылать.

[scbist 1 668]

Датчик веса под контейнером не пойдет?

Смещение определять с точностью до нескольких сантиметров.

с помощью

GPRS/GPS

ну это вы как-то погорячились.

акселерометр должен засечь это дело

акселерометр, как видно из названия, реагирует не на перемещение, а на ускорение. Если поднимать контейнер будут плавно, то не каждый акселерометр это почувствует.

начинка в ударопрочном корпусе

Что-то вы темните. Зачем ударопрочный корпус если при смещении на несколько см аппаратура выдает сигнал. На этом ее функции считаются выполненными. Вероятно вы предполагаете, что контейнер может уйти не на пару сантиметров, а вообще в неизвестном направлении и вы будете отслеживать его со спутника. Тогда, как и советовала Ника, автосигнализация вам в помощь. Все уже придумано до нас. Не надо изобретать велосипед. Пойдите в магазин и купите.

Кстати, вы учитываете, что металлический контейнер может экранировать радиосигнал?

Поскольку монтаж будет внутри контейнера и скрытый - лазерный вариант отпадает

Для сигнализации обычно используются лазеры в невидимом диапазоне, так что на скрытность это на влияет. Если нужен только факт смещения, то я бы с аккумуляторами, как основными источниками питания, не заморачивался. Аккумулятор я бы поставил как бесперебойник (в буферном режиме).

[Devorian 0]

расскажу проще

по основной специальности - я сетевой архитектор. В этом направлении работаю на себя и работаю с зарубежными заказчиками.

Для одного забугорного заказчика строю мобильные контейнерные ЦОДы (серверные). Всё это мягко говоря не дешевое безобразие запихивается в фурный контейнер. Это крайне удобно, если офисные площади не позволяют расти в плане площадей серверных. Ситуация сложилась так, что наш заказчик поцапался в питере с арендодателем, после чего арендодатель вызвал башенный кран и решил выгрузить контейнер за пределы своей территории. Выгрузил, прямо скажем очень не удачно - стойки завалились - сейчас будут разбираться кто кому и сколько будет платить.

Заказчик попросил добавить некий вариант АСУТП - чтобы понять если контейнер будут поднимать краном и грузить на фуру. GPS решено было добавить только на случай если его решат окончательно увезти. В остальных случаях позиционирования не хватит. Аккумулятор решено как промежуточное звено между Raspberry и 220 ставить - если как в том случае рванут с резким отключением электричества.

Эпилог истории - у заказчика развилась паранойя и появилось желание потратить но дополнительную плюшку ощутимые деньги

Их логика - от этих русских можно чего угодно ожидать